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自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer

6月30日,自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍,X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化(SRQ)-解码器”架构,用SRQ替换了传统的标准残差向量量化(RVQ),在这一层分离出动作意图,并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹(包含20亿动作帧)上进行了预训练。
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13:43 , 2026-06-30

自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer